ولد سمو الأمير حمزة بن الحسين في عمّان في 29 آذار/ مارس 1980 لجلالة الملك الحسين بن طلال طيب الله ثراه وجلالة الملكة نور الحسين.

وكان الأمير حمزة أول أبناء جلالتيهما الأربعة، وله أربعة إخوة وسبع أخوات. وجلالة الملك عبدالله الثاني هو أكبر إخوة الأمير حمزة.