رافق سمو الأمير حمزة والده، المغفور له الحسين وأخاه جلالة الملك عبدالله الثاني في عدد من الزيارات الرسمية إلى الخارج. كما شارك سموه في مؤتمرات إقليمية ودولية باعتباره ولياً للعهد.